CAD

FIGURA 6. Viene mostrato un dispositivo utilizzato per posizionare e saldare i focolari.

Quando venne introdotta per la prima volta tra la fine degli anni ’70 e l’inizio degli anni ’80, la tecnologia di saldatura robotizzata era vista come una panacea per la saldatura di prodotti ripetibili in grandi volumi. Non ci volle molto prima che tutti i “frutti a portata di mano” venissero raccolti e che i robot venissero etichettati come efficaci solo per applicazioni ad alto volume.

Molte cose sono cambiate negli ultimi anni.

Ho avuto il privilegio di lavorare con Petrosmith dopo l'installazione del loro nuovo sistema robotizzato di taglio e saldatura, per aiutarli a entrare nella piena produzione, ottimizzare i processi di taglio e saldatura e fornire una formazione pratica pratica.

Petrosmith è un produttore di apparecchiature per la produzione di superfici per l'industria del petrolio e del gas. Per sua natura, questa attività è un ambiente a basso volume/alto mix. Per automatizzare il processo di saldatura e taglio nelle parti saldate dei recipienti, il sistema robotico deve avere alcune caratteristiche innovative per consentire la saldatura efficiente di lotti di piccole dimensioni, come uno.

Entra in Cloos Robotic Welding e Autocam, una società di software tedesca che fornisce software che consente la programmazione "automatizzata" basata su CAD. Cloos è fornitore di sistemi di saldatura robotizzata negli Stati Uniti da oltre 30 anni, specializzato in sistemi robotici personalizzati in grado di gestire qualsiasi cosa da parti piccole e ad alto volume a saldature molto grandi e a basso volume. Cloos è un fornitore unico di sistemi di saldatura robotizzata, che progetta e costruisce robot, generatori di saldatura, posizionatori, torce e cavi di saldatura, materiali di consumo e software.

Autocam fornisce un software chiamato Moses in grado di generare automaticamente programmi robot da disegni CAD per il taglio al plasma e la saldatura.

Insieme formano una squadra formidabile.

Petrosmith stava cercando di migliorare le proprie capacità produttive e automatizzare alcuni processi di saldatura ad alta intensità di manodopera per risolvere i colli di bottiglia nelle operazioni di produzione delle navi.

Mike Duffy, presidente di Petrosmith, Abilene, Texas, ha spiegato:

“Petrosmith voleva apportare ulteriore valore alle operazioni della nostra nave e l’aggiunta dell’automazione robotica è un ottimo modo per differenziarci da molti dei nostri concorrenti e affrontare i vincoli di produzione nella nostra area di fabbricazione delle teste. L'aggiunta della cella robotizzata ci ha consentito di saldare rapidamente lotti di piccole dimensioni per il funzionamento delle nostre navi personalizzate, nonché di realizzare saldature di testa ripetibili e di alta qualità da utilizzare in alcuni degli altri progetti di navi più standardizzati. In precedenza ho avuto una grande esperienza di lavoro con Cloos e ciò che offrono riguardo a una soluzione integrata completa chiavi in ​​mano per la saldatura robotizzata. Qui non hanno deluso, poiché questo sistema ha superato le nostre aspettative, permettendoci di utilizzarlo su altre saldature ad alta intensità di manodopera diverse dalle semplici teste.

FIGURA 1. Il nuovo sistema robotizzato di saldatura/taglio di Petrosmith.

Anche Justin Hammond, responsabile delle operazioni navali presso Petrosmith, ha capito che, sebbene i dipendenti possano talvolta essere preoccupati per l’arrivo dell’automazione robotica, in realtà non c’è motivo di preoccuparsi.

“È sempre la prima domanda quando i dipendenti sentono parlare dell’implementazione della robotica/automazione nel loro ambiente. Questa è la stessa cosa per Petrosmith. Il nostro obiettivo non era ridurre il numero dei dipendenti, ma piuttosto concentrarci sulla riallocazione delle risorse in altre parti delle operazioni in cui le loro competenze potevano essere utilizzate meglio", ha affermato Hammond.

CLOOS ha fornito un sistema robotico, compreso un robot a 6 assi; un tavolo da taglio per il taglio delle teste; un posizionatore inclinabile e rotante a 2 assi per la saldatura dei componenti alle teste; un unico dispositivo flessibile per posizionare e sostenere una varietà di teste durante la saldatura; e il pacchetto software Moses; il tutto integrato in un unico sistema flessibile. Il robot è dotato di un cambio utensile e può cambiare automaticamente, secondo necessità, tra tre strumenti: una torcia per saldatura a filo singolo, una torcia per saldatura tandem e una torcia al plasma ad alta definizione Hypertherm da 400 A (vedere Figura 1).

Il processo inizia con Moses, che contiene una libreria dei componenti fisici che verranno saldati, comprese le teste delle navi, le flange, i passi d'uomo e i giunti, tutti in formato CAD .dwg.